arduino舵機(jī)硬件介紹？

硬件:Arduinouno板、紅外遙控器、紅外接收三極管、舵機(jī)、綁線；

端口:紅外接收器VOUT引腳11，舵機(jī)信號(hào)9；

效果:任意按下紅外遙控器1-9之間數(shù)字，即可將對(duì)準(zhǔn)的舵機(jī)旋轉(zhuǎn)20、40、60、80、100、120、140、160、180度；

arduino紅外接收用哪個(gè)版本庫？

Arduino紅外接收器使用uian版本庫，因?yàn)閡ian版本兼容性最好。

有哪些傳感器測(cè)距（20米左右）的設(shè)計(jì)方案？

看到問題的標(biāo)簽，很高興回答這個(gè)問題。

利用ARDUINO平臺(tái)搭建傳感器測(cè)距裝置，整體上并不復(fù)雜，容易完成。要解決的主要問題是傳感器的選擇和精度的程序算法。

使用傳感器測(cè)距，目前在ARDUINO上可以使用超聲波，紅外線，激光。

1.超聲波模塊。超聲波的原理很簡單，就是發(fā)射超聲波，遇到反射后接收，然后根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間間隔以及超聲波的速度來計(jì)算距離。目前應(yīng)用最廣泛的超聲波模塊如SR04SR05US015US100，但其最長測(cè)量距離不到10米，顯然不能滿足20米測(cè)距的要求。

2.紅外模塊和超聲波模塊一樣，利用發(fā)射和接收的時(shí)間間隔來計(jì)算被測(cè)物體的距離。遺憾的是紅外模塊的測(cè)量距離較近，不能滿足使用要求。

3.激光模塊，雖然測(cè)距原理一樣，但是激光的優(yōu)點(diǎn)是光路偏差很小，幾乎可以忽略不計(jì)，抗干擾能力更強(qiáng)。由于其精密的光學(xué)機(jī)構(gòu)，成本遠(yuǎn)高于超聲波和紅外模塊，但在測(cè)距方面完全可以滿足要求。

現(xiàn)在，可以確定激光模塊來構(gòu)建ARDUINO平臺(tái)的測(cè)距設(shè)備。

硬件:

開發(fā)板，UNO或者NANO都可以，擴(kuò)展板與否都可以。

2.激光測(cè)距模塊，5V輸入，3.3v輸出。

顯示模塊，性價(jià)比1602，至于綠屏還是藍(lán)屏，自己選。

程序:為了保證測(cè)量的準(zhǔn)確性，可以設(shè)置運(yùn)行時(shí)間間隔測(cè)量三次，然后取平均值輸出到LCD模塊顯示。

為了使用方便，可以用硬材料做個(gè)外殼，也可以3D打印個(gè)外殼，把整個(gè)硬件放進(jìn)去，再配上電池和開關(guān)。