kinco伺服驅動器故障代碼？

1.故障代碼:E-01，E-02故障意義:通電時參數初始化不正確。原因:參數設置不正確。解決方法:再次通電。如果仍然報告故障，您需要強制參數初始化。如果反復無法解決，就需要更換伺服控制器。

二、故障代碼:E-03、E-04故障意義:E-03電壓過高(交流電壓超過285V，整流DC為403V)。E-04電壓過低(交流電壓低于185V，整流后DC電壓為263V)。原因:過高或過低的電壓輸入或不正確的總線校準。解決方法:檢查DP-06看顯示值是否在263-403范圍內，否則一般用1M歐姆修復驅動板上的總線采樣電阻。

三。故障代碼:3次過載或機械失速，持續；5s.:2次過載，持續120S。解決方法:機械負荷過重，檢查機械是否卡死。

4.故障代碼:

伺服驅動器在轉矩控制方式下可以不要編碼器來試機嗎？

如果你從使用的角度來看，你不只要你不需要，就不需要。;t做軌跡規劃和多軸聯動。只是為了伺服定位，或速度控制操作或轉矩控制操作，不需要編程。你可以按下鍵，根據指示直接進入相應的模式。根據所需的剛度，可以使用鍵盤調整相應的控制器參數。注意，如果想讓驅動掉電后有記憶，更改參數后保存，可以在EEPROM中更新存儲相應的數據，以備下次使用。為了防止參數被改變又不知道怎么改回來，伺服驅動還提供了全初始化。

如果是從研發的角度，當然需要編程。伺服驅動器是控制板和電源板的組合。控制板有控制芯片，需要編程三環控制，ad電流采樣，電壓采樣和編碼器信號。采樣、pwm輸出、uart通信、usb通信、modbus通信、報警保護處理、參數傳遞、程序初始化、主函數、狀態機、中斷、喂狗等等。