行車編碼器的工作原理？

編碼器的工作原理是由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D。

可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

光電旋轉編碼器丟脈沖怎么會事？

光電旋轉編碼器丟脈最主要的原因來自于干擾，干擾有來自外部和內部的，外部干擾有電源的干擾及其他電磁干擾。內部干擾主要來自解碼器的電路設計。在應用中，對丟脈沖的解決辦法有幾種，首先要對外部干擾進行處理，比如電源濾波，編碼器數據線加磁環和錫箔屏蔽等。再就是在控制上采取措施，為避免累積丟步造成的累積誤差，在連續工作一段時間后，可進行歸位處理。或者在大閉環中，進行終端位置檢測，以對編碼器的誤差進行補償。

速度編碼器的工作原理及接線？

速度編碼器一般與軸相聯,測速編碼器的脈沖量是固定的,在軸旋轉的時候,測速編碼器就會輸出脈沖,PLC或計數器收到脈沖,根據軸轉的速度不同時,在單位時間內收到的脈沖總量是不一樣的,速度就表現在這里了,根據脈沖量與實際轉的長度就可以算了真實的速度米/分鐘。

接線方法：編碼器有5條導線，其中3條為脈沖輸出線，1條為COM端子，1條為電源線（OC門輸出型）。編碼器電源可以是外部電源，PLC的24VDC電源也可以直接使用。電源的“-”端連接到編碼器的COM端，電源的“”端連接到編碼器。編碼器的COM端子連接到PLC輸入的COM端子，A，B和Z的兩相脈沖輸出線直接連接到Plc的輸入端子。調零，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還具有屏蔽線，使用時必須將其接地以防止干擾。

有關編碼器的接線？

一、接線方法：

　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

　　二、工作原理：

　　由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

　　分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。