伺服電機(jī)每次斷電后位置會偏移？

1.檢查伺服是否卡滯或阻力是否明顯增大。如果是，調(diào)整機(jī)器。

2.檢查運(yùn)行狀態(tài)，看是否運(yùn)行不好。如果調(diào)節(jié)PID可以在保證穩(wěn)定運(yùn)行的同時減少跟隨誤差，那么就調(diào)節(jié)PID來解決。

3.以上兩個都沒有問題，可能是系統(tǒng)剛性低，達(dá)不到設(shè)定的最小值。通過提高位置誤差的報警值，擴(kuò)大其報警范圍，可以解決這個問題。

學(xué)工業(yè)機(jī)器人很難就業(yè)嗎？

學(xué)工業(yè)機(jī)器人就業(yè)相對容易！工業(yè)機(jī)器人作為制造2025的一部分，一定會受到特別的關(guān)注！學(xué)工業(yè)機(jī)器人是響應(yīng)國家政策，就業(yè)沒問題！到2025年，將普及大量工業(yè)機(jī)器人和工業(yè)4.0的相關(guān)技術(shù)！學(xué)這個專業(yè)，還會有國家對新興產(chǎn)業(yè)人才的技能補(bǔ)貼！

z軸嚴(yán)重追隨誤差超過的解決方案？

1.加工時應(yīng)力過大，可能是超行程、沖擊、切削力過大等。你可以關(guān)機(jī)，等5分鐘再開機(jī)。如果被淘汰，那就沒問題了。

2.機(jī)械結(jié)構(gòu)有問題。從絲杠上斷開Z軸電機(jī)，并使用手動絲杠。如果手感順滑，機(jī)械部分就沒問題。否則，檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)。

3.電機(jī)壞了，拆下電機(jī)后，在斷電狀態(tài)下用手轉(zhuǎn)動電機(jī)轉(zhuǎn)子。