控制回路電源(L1C，L2C)通電后，驅動器數碼管不顯示，主要原因如下:

1.連接驅動板和控制板的電纜松動。拆開驅動器的塑料盒，取下控制板，確認電纜是否松動。如果是這樣，請再次插入電纜并安裝驅動程序。

2.確認開關電源電路是否有故障，驅動器顯示面板上的數碼管是否有故障，驅動器的其他顯示相關電路是否有故障。如果是這種情況，請考慮更換驅動器。

(1)位置比例增益

設置位置回路調節器的比例增益。設定值越大，增益越高，剛度越大，在頻率指令脈沖相同的情況下，位置滯后越小。但是太大的值可能導致振蕩或過沖。參數值由特定的伺服系統模型和負載條件決定。

(2)位置前饋增益

設置位置回路的前饋增益。設定值越大，意味著位置滯后越小，位置環的前饋增益就會越大，控制系統的高速響應特性會得到改善，但系統的位置會不穩定，容易發生振蕩。當不要求高響應特性時，該參數通常設置為0，表示范圍:0~100%。

(3)速度比例增益

設置速度調節器的比例增益。設定值越大，增益越高，剛度越大。參數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值確定。一般來說，負載慣性越大，設定值越大。在系統不振蕩的條件下，盡量設置較大的值。

(4)速度積分時間常數

設置速度調節器的積分時間常數。設定值越小，積分速度越快。參數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載來確定。一般來說，負載慣性越大，設定值越大。在系統不振蕩的條件下，盡量設置較小的值。

(5)速度反饋濾波因子

設置速度反饋低通濾波器特性。數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣性較大，可適當降低設定值。如果該值過大，響應速度會變慢，從而可能導致振蕩。該值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要更高的速度響應，可適當降低設定值。

(6)最大輸出扭矩設置

設置伺服驅動器的內部轉矩極限值。設定值為額定轉矩的百分比，該限制對定位控制模式下定位完成脈沖的范圍在任何時候都有效。該參數為駕駛員判斷在位置控制模式下是否完成定位提供了依據。當位置偏差計數器中的剩余脈沖數小于或等于該參數的設定值時，驅動器認為定位完成，位置開關信號為on，否則為OFF。

在位置控制模式下，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數的設定值表示電機從0到2000r/min的加速時間或從2000到0r/min的減速時間。介于。加速和減速特性是線性的，并且設置了到達速度范圍。在無位置控制模式下，如果伺服電機速度超過該設定值，速度到達開關信號為on，否則為OFF。在位置控制模式下，不使用該參數。與旋轉方向無關。

(7)手動調整增益參數。

調整速度比例增益KVP值。安裝伺服系統時，必須調整參數，使系統穩定轉動。首先，調整速度比例增益的KVP值。調整前，積分增益KVI和微分增益KVD必須調整到零，然后KVP值將逐漸增加。同時觀察伺服電機停止時是否有足夠的振蕩，手動調整KVP參數，觀察轉速是否有明顯的忽快忽慢。當KVP值增加到上述現象時，需要將KVP值調整回較小的值，以消除振蕩并穩定轉速。此時，KVP值是初步確定的參數值。如有必要，經Kⅵ和KVD調整后，可反復修正，達到理想值。

調整積分增益kⅵ的值。積分增益的KVI值逐漸增加，從而逐漸產生積分效果。從積分控制的引入可以看出，當積分效應增大到臨界值時，KVP值會發生振蕩，變得不穩定。就像KVP值一樣，KVI值將被調整回更小，這樣振蕩將被消除，轉速將穩定。此時，KVI值是初步確定的參數值。

調整差分增益KVD值。微分增益的主要目的是使轉速平穩旋轉，減少超調量。因此，逐漸增加KVD值可以提高速度穩定性。

調整位置比例增益KPP值。如果KPP值調整過大，伺服電機定位時電機定位超調量會過大，導致不穩定。這時候就要降低KPP值，減少超調，避開不穩定區域；但它可以不要調得太小，否則會降低定位效率。因此，調整應仔細協調。

(8)自動調整增益參數

現代的伺服驅動器已經電腦化，大部分都提供了自動學習的功能，可以應付大部分的負載情況。在參數調整中，可以先使用自動參數調整功能，必要時再手動調整。

事實上，自動增益調整是有選項的。一般控制響應分為高響應、中響應、低響應等幾個級別，用戶可以根據實際需要進行設置。