自動(dòng)控制原理，開(kāi)環(huán)極點(diǎn)和閉環(huán)極點(diǎn)有何區(qū)別與聯(lián)系？

一般來(lái)說(shuō)；它是開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的分母為零的點(diǎn)。當(dāng)然，分子為零的點(diǎn)就變成了零。

同樣，閉環(huán)傳遞函數(shù)分母為零的點(diǎn)，當(dāng)然分子為零的點(diǎn)也變?yōu)榱恪?/p>

開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)是通過(guò)斷開(kāi)主反饋獲得的傳遞函數(shù)。閉環(huán)是連續(xù)反饋得到的傳遞函數(shù)，你可以問(wèn)它是否贏了互相學(xué)習(xí)。。

開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)與閉環(huán)傳遞函數(shù)公式？

在閉環(huán)系統(tǒng)中，人為斷開(kāi)系統(tǒng)的主反饋通路，將前向通道傳遞函數(shù)與反饋通路傳遞函數(shù)相乘得到系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù):GK(s)g(s)h(s)。

假設(shè)系統(tǒng)有單輸入R(s)和單輸出C(s)，前向通道傳遞函數(shù)G(s)，反饋是負(fù)反饋H(s)。這個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)是GB(s)g(s)/(1g(s)h(s))。

閉環(huán)特征方程怎么求？

G(s)是開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，φ(s)是閉環(huán)傳遞函數(shù)，所以分母0是閉環(huán)特性方程。

matlab畫的g(s)k/((s2)*(s1))的根軌跡，交點(diǎn)應(yīng)該是原點(diǎn)。閉環(huán)特征方程是s^3s^2k0。如果把Sjw代入上式，通過(guò)求解-JW3-W20k0的實(shí)部方程K-W20k0，w^30交點(diǎn)確實(shí)是原點(diǎn)。

設(shè)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)GHA/B，則faiG/(1GH)。

特征方程為1GH0，即1A/B0，即(AB)/B0，即AB0，直觀的分子加母；對(duì)于特征方程，即如果給定閉環(huán)，直接分母為零；如果你給一個(gè)開(kāi)環(huán)，找一個(gè)閉環(huán)，讓它的分母為零。

閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn):

1)系統(tǒng)的輸出對(duì)控制功能有直接影響。

2)有反饋環(huán)節(jié)，應(yīng)用反饋減少誤差。

3)當(dāng)干擾發(fā)生時(shí)，其影響可以自動(dòng)減弱。

4)低精度元件可以組成高精度系統(tǒng)。

開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如何寫成特征方程？

閉環(huán)特征方程為1G(s)

G(s)是開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，φ(s)是閉環(huán)傳遞函數(shù)，所以分母0是閉環(huán)特性方程。

matlab畫的g(s)k/((s2)*(s1))的根軌跡，交點(diǎn)應(yīng)該是原點(diǎn)。閉環(huán)特征方程是s^3s^2k0。如果把Sjw代入上式，通過(guò)求解-JW3-W20k0的實(shí)部方程K-W20k0，w^30交點(diǎn)確實(shí)是原點(diǎn)。

設(shè)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)GHA/B，則faiG/(1GH)

特征方程為1GH0，即1A/B0，即(AB)/B0，即AB0，直觀的分子加母；對(duì)于特征方程，是#34。如果給定一個(gè)閉環(huán)，直接分母為零；如果給一個(gè)開(kāi)環(huán)，找一個(gè)閉環(huán)，讓它的分母為零#34。

擴(kuò)展數(shù)據(jù):具有通式的級(jí)數(shù)很少，研究遞推級(jí)數(shù)公式給出級(jí)數(shù)的方法，可以大大拓展我們對(duì)級(jí)數(shù)的研究范圍。

對(duì)于高階線性遞歸序列，只需將每個(gè)遞歸公式替換為其特征方程即可。

最后指出，上述結(jié)論在尋找一類級(jí)數(shù)的通項(xiàng)公式時(shí)是有用的，但將遞推數(shù)列轉(zhuǎn)化為等比例(算術(shù)差)數(shù)列的方法更為重要。比如對(duì)于高階線性遞推數(shù)列和分式線性遞推數(shù)列，我們也可以借鑒前面的參數(shù)法來(lái)獲得通項(xiàng)公式。