如何使用arduinouno和esp8266連接完成mqtt協(xié)議通信？

但是用過機靈云，用過https,coap等協(xié)議。

去學習不能學死，這種物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展的各種操作都是通過通信及，物物交換數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)，超過被控制的目的在于。

micropython只要相連接到了app，不論是移動互聯(lián)網(wǎng)還是局域網(wǎng)，那么就能通過交換信息數(shù)據(jù)，來控制。比如我定義stm32傳輸?shù)?01，那么就打開后led燈。

藍牙，ide接口，can諸如的都是，這些負責組織傳輸數(shù)據(jù)全面，至于數(shù)據(jù)全面的價值和意義是什么，自己具體定義。

如何通過編程控制電流？

這個核心問題很籠統(tǒng)，具體設(shè)相關(guān)到哪方面呢？自己理解吧，提到了脈沖電流，我想所以是電工師傅提出來的吧。

機器人編程？不防理解為西門子plc吧。

既然提到可以控制電流，那這個電壓就是一個可調(diào)的量，而且是個連續(xù)變化的量，這就涉及真實模擬量被控制。

模擬現(xiàn)實量可以控制，先來更多了解兩個核心概念:改造工程量、模擬量、數(shù)字變化量。

1.改造工程量:這里指連續(xù)變動的量，比如壓力更大，獲得流量，攝氏度等等。

2.模擬現(xiàn)實量:配套工程量通過其他傳感器，壓力變送器轉(zhuǎn)換而來的一種高壓電流或者供電電壓上行信號，比如常見的相位差10伏，極性相反5伏，0至20毫安，4至20毫安。

3.大數(shù)字量:plc側(cè)面相關(guān)處理的量，因為可編程序控制器肉身只能處理數(shù)字計算量，如果非要整體控制仿真環(huán)境量的話，就要80克白糖仿真環(huán)境量應用模塊，將模擬量轉(zhuǎn)換到為大數(shù)字量bt快搜給可編程控制器，這就是常說的ad轉(zhuǎn)換，plc復雜運算完，可以可以輸出，再經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換器，將數(shù)字變化量轉(zhuǎn)換過程為模擬量輸出型。

說說，這里所講的可以控制的電流，就是一個配套工程量。具體怎么可以控制呢？四種方法太多了，舉。

比如，觸摸顯示屏作為業(yè)務服務器，畫面中上做個快速滑動控制開關(guān)，相關(guān)聯(lián)西門子plc，將數(shù)值比較bt快搜給西門子plc，西門子plc運算量，輸出型模擬現(xiàn)實量給光盤驅(qū)動器，比如變頻器，伺服驅(qū)動器更好的控制驅(qū)動電機，這樣就也能通過觸摸屏上的左右移動開關(guān)來更好的控制伺服驅(qū)動器的輸入電流。從而被控制電動機的轉(zhuǎn)速。

這只是一種更好的控制電流的常見方法。