工業(yè)機(jī)器人的效率有多高？
很難用一個(gè)固定的數(shù)據(jù)來(lái)衡量工業(yè)機(jī)器人的效率。我們經(jīng)常看到新聞報(bào)道一個(gè)機(jī)器人抵得上兩個(gè)人的工作量，一個(gè)機(jī)器人抵得上六個(gè)人的工作量等等。這種對(duì)比實(shí)際上并不。;沒(méi)有任何意義。相反，人們擔(dān)心機(jī)器人會(huì)取代人工，人們會(huì)沒(méi)有工作，會(huì)下崗失業(yè)。
評(píng)價(jià)工業(yè)機(jī)器人的效率，需要對(duì)不同類(lèi)型的工業(yè)機(jī)器人分別進(jìn)行評(píng)價(jià)。
我們一般在不同的應(yīng)用場(chǎng)景下用不同的模型來(lái)評(píng)估。
1.碼垛機(jī)器人:800-1000包/小時(shí)。我們經(jīng)常看到四軸碼垛機(jī)器人。常規(guī)載重約為80kg、120kg、180kg、300kg、350-800kg。
這種機(jī)器人在行業(yè)內(nèi)基本可以每小時(shí)搬運(yùn)800個(gè)袋子，比較好的工業(yè)機(jī)器人廠商的機(jī)器人，比如埃斯頓的ER180、ER300，可以達(dá)到每小時(shí)1000個(gè)袋子的速度。
相當(dāng)于4秒一包的速度。如果是80kg的承重機(jī)器人，一個(gè)小時(shí)可以承重50噸。
這種常用于水泥、飼料、化肥、面粉、大米、油漆、礦泉水、乳制品，以及現(xiàn)在大量的智能倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)所。
這種工作并沒(méi)有讓所謂的搬運(yùn)工失業(yè)。事實(shí)上，大量的工人不愿意做這種工作，因?yàn)榘徇\(yùn)對(duì)人體的傷害很大。所以這其實(shí)是一個(gè)提高效率同時(shí)減少人為職業(yè)病的方案。但是使用這種機(jī)器人的企業(yè)基本都是規(guī)模較大的企業(yè)。
2.焊接機(jī)器人:電弧焊線速度7-12mm/s，點(diǎn)焊取決于焊點(diǎn)數(shù)量和工件環(huán)境。
焊接機(jī)器人也屬于工業(yè)集中的一類(lèi)特殊機(jī)器人。基本上載重是3kg，6kg，10kg，12kg。基本翼展在1400mm-2000mm范圍內(nèi)。
我們以汽車(chē)零部件領(lǐng)域的高速弧焊機(jī)器人的速度為例。焊接速度7-10mm/s為中速，超高速可達(dá)12-15mm/s。
這個(gè)速度有多快？如果按米計(jì)算，一小時(shí)可以焊36米。
這個(gè)速度不算高，但問(wèn)題是弧焊機(jī)器人是一個(gè)可以壓縮空時(shí)的裝置。也就是說(shuō)，這邊這個(gè)工件焊接完成之后，他就可以不停歇的在另一邊進(jìn)行焊接了。你可以不抬頭就做手工焊接。一方面?zhèn)ρ劬ΑＡ硪环矫妫瑥澭臅r(shí)候很累。
機(jī)器人:3.5-4.2一個(gè)周期的scara機(jī)器人主要應(yīng)用于電子組裝封裝領(lǐng)域。其主要特點(diǎn)是速度快，體積小。
scara機(jī)器人的一個(gè)動(dòng)作:伸手拿，再收回。這樣一個(gè)動(dòng)作周期，高端裝備的時(shí)間可以小于4s。
所以在，比如:手機(jī)玻璃粘合，絲網(wǎng)印刷。鋰電池銅箔的堆疊Scara機(jī)器人在電影中被廣泛使用。
讓我們以鎖緊螺釘為例。scara機(jī)器人在電腦中3秒就能鎖緊一顆螺絲，視覺(jué)定位后螺絲之間的鎖緊間隔不超過(guò)5秒。
這個(gè)速度可以手動(dòng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)。所以這也是為什么從2015年開(kāi)始，富士康就一直說(shuō)要大量使用工業(yè)機(jī)器人。不是富士康不想用人，而是勞動(dòng)力無(wú)法滿(mǎn)足如此快節(jié)奏的生產(chǎn)需求。
4.臺(tái)達(dá)機(jī)器人:正常速度180次/分鐘，超高速320-400次/分鐘。臺(tái)達(dá)機(jī)器人又叫蜘蛛手，廣泛應(yīng)用于藥品分揀、餅干分揀、電子設(shè)備零件分揀等領(lǐng)域。臺(tái)達(dá)機(jī)器人最常見(jiàn)的應(yīng)用是將包裝好的餅干裝箱。這個(gè)速度很快。可以分類(lèi)打包，也可以200-300次/分鐘。
超高速基本上就是說(shuō)很難做到負(fù)重量能有多快。基本上d
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