makeblock的傳感器都有那些?
Makeblock是專門(mén)為Makeblock平臺(tái)電子控制開(kāi)發(fā)的免費(fèi)應(yīng)用。同時(shí),你還可以用它來(lái)與Arduino平臺(tái)的傳感器和執(zhí)行器進(jìn)行交互,用它來(lái)與你作品中的電子零件進(jìn)行交互,控制你的機(jī)器人的運(yùn)動(dòng),控制機(jī)械臂,控制一個(gè)倒水的機(jī)器人,發(fā)射小球,控制相撲機(jī)器人與他人戰(zhàn)斗,甚至控制一些家用、比賽和教育用的機(jī)器人。makeblock電子方面,目前在線的電子模塊有13種。包括:
1.主控板M
vexv5機(jī)器人編程入門(mén)?
先學(xué)C語(yǔ)言,這是基礎(chǔ),再學(xué)單片機(jī),再學(xué)實(shí)驗(yàn)步進(jìn)電機(jī)的控制,解碼器的工作原理和編程等。這些是入門(mén)課程。等你有了基礎(chǔ)之后,就可以學(xué)習(xí)Arduino之類的東西,了解機(jī)器人最先進(jìn)的系統(tǒng)。
2.機(jī)器人編程是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和控制的結(jié)合點(diǎn),也是機(jī)器人系統(tǒng)最關(guān)鍵的問(wèn)題之一。目前實(shí)用的工業(yè)機(jī)器人往往是離線編程或示教的。在調(diào)試階段,編譯好的程序可以通過(guò)示教盒分步進(jìn)行,調(diào)試成功后即可投入正式運(yùn)行。
基本描述:
1.任務(wù)程序員可以命令機(jī)器人系統(tǒng)完成的單個(gè)離散動(dòng)作是基本的程序功能。例如,將工具移動(dòng)到指定位置,操作末端執(zhí)行器,或者從傳感器或手動(dòng)輸入設(shè)備讀取數(shù)字;
2.機(jī)器人工作站的系統(tǒng)程序員負(fù)責(zé)選擇一組對(duì)作業(yè)程序員最有用的基本功能。這些基本功能包括計(jì)算、決策、通信、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)、工具指令和傳感器數(shù)據(jù)處理。很多跑步機(jī)器人系統(tǒng)只提供機(jī)械手運(yùn)動(dòng)和刀具指令以及一些簡(jiǎn)單的傳感數(shù)據(jù)處理功能。
機(jī)器人編程怎么入門(mén)?
1.先學(xué)C語(yǔ)言,這是基礎(chǔ),再學(xué)單片機(jī),再學(xué)實(shí)驗(yàn)步進(jìn)電機(jī)的控制,解碼器的工作原理和編程等。這些是介紹。等你有了基礎(chǔ)之后,就可以學(xué)習(xí)Arduino之類的東西,了解當(dāng)前機(jī)器人最先進(jìn)的系統(tǒng)。
2.機(jī)器人編程是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和控制的結(jié)合點(diǎn),也是機(jī)器人系統(tǒng)最關(guān)鍵的問(wèn)題之一。目前,實(shí)用的工業(yè)機(jī)器人通常是離線編程或示教的。在調(diào)試階段,可以通過(guò)示教盒逐步推進(jìn)編譯好的程序。好了,調(diào)試成功就可以投入正式運(yùn)行了。
基本描述:
1.任務(wù)程序員可以命令機(jī)器人系統(tǒng)完成的單個(gè)離散動(dòng)作是基本的程序功能。例如,將工具移動(dòng)到指定位置,操作末端執(zhí)行器,或者從傳感器或手動(dòng)輸入設(shè)備讀取數(shù)字;
2.機(jī)器人工作站的系統(tǒng)程序員負(fù)責(zé)選擇一組對(duì)作業(yè)程序員最有用的基本功能。這些基本功能包括計(jì)算、決策、通信、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)、工具指令和傳感器數(shù)據(jù)處理。很多跑步機(jī)器人系統(tǒng)只提供機(jī)械手運(yùn)動(dòng)和刀具指令以及一些簡(jiǎn)單的傳感數(shù)據(jù)處理功能。